Digamos que necesitamos ejecutar solo una aplicación al inicio de sesión de Ubuntu o sus derivadas (no al iniciar el sistema, eso lo hace /etc/init.d).
La primera respuesta pues es ir al dash de ubuntu y poner «aplicaciones la inicio» y es el camino más fácil.
Y luego agregar manualmente el comando o aplicación que queremos que se ejecute
Pero no siempre es así de gráfico. Por ejemplo si se está haciendo un script de instalación y necesitamos que se ejecute al inicio pero desde comandos, pues es sencillo.
Toca crear un acceso directo o un archivo de tipo .desktop en la carpeta ~/.config/autostart/ y listo el pollo.
Si tu usuario es «andres» como yo, sería así: /home/andres/.config/autostart/
Espero que les sirva.
Don Estándares 